超声波是频率大于 20 kHz 的一种机械波（相对于频率范围在 20 Hz ～ 20 kHz 的声波而言）。超声检测用的超声波，其频率范围一般在 0.25 MHz ～ 15 MHz 之间。用于金属材料超声检测的超声波，其频率范围通常在 0.5 MHz ～ 10 MHz 之间；而用于普通钢铁材料超声检测的超声波，其频率范围通常为 1 MHz ～ 5 MHz 。
通常，超声检测采用了不同的技术：
—— 按波源不同可分为：连续波、脉冲波；
—— 按波型不同可分为：纵波、横波、表面波、板波、爬波；
—— 按接收方式不同可分为：回波（反射）、穿透；
—— 按耦合方式不同可分为：接触式、液浸式；
—— 按探头数不同可分为：单探头、双探头、多探头。
脉冲回波（脉冲反射）技术是超声检测中zui常用的一种技术，其所用的超声波是一种脉冲波，即波源振动持续时间很短（通常是微秒数量级）、仅在很短一段时间内有振幅（间歇发射）的一种机械波动。
通常，脉冲回波超声检测的过程是：由超声检测仪（亦称超声波探伤仪）产生脉冲电信号，输入到换能器（或探头）上，激励换能器的压电晶片发射脉冲超声波；超声波透射（或折射）进入被检材料或工件中，经过反射或衍射等传播变化，zui终又被换能器的压电晶片所接收，再转换成电信号，输送回超声检测仪显示出来；zui后，通过对显示屏进行观察，来分析和评价被检材料或工件的内部或表面质量。
超声检测仪的显示方式通常有三种： A 扫描显示、 B 扫描显示、 C 扫描显示。